پیاده‌روى پیاده روی عبارت است از پیشرفت در گام‌بردارى به طورى‌که همواره یک پا در تماس با زمین باشد، بنابراین الف: در خلال یک چرخه گام‌برداری، پاى جلوئى ورزشکار پیاده‌روى مى‌باید قبل از اینکه پاى عقبى او زمین را ترک کند با زمین در تماس باشد و ب: پاى اتکاء مى‌باید حداقل براى یک لحظه زمانى‌که بدن در وضعیّت عمودى قرار دارد راست شود. رعایت‌نکردن این دو شرط موجب گرفتن اخطار از سوى داوران مى‌شود.
